برای نخستین بار ابداع شد؛
رباتی که اعضای خودرا قطع می کند و باردیگر می چسباند
ما دیجیتال: پژوهشگران رباتیک در دانشگاه ییل یک قابلیت جدید و غیرمنتظره برای نرم ربات ابداع کرده که به آنها امکان قطع عضو و اتصال باردیگر آنرا داده اند.
به گزارش ما دیجیتال به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، برخی حیوانات در طبیعت می توانند برای فرار از مهاجمان دم خود از دست بدهند، اما این اولین باری است که ربات ها چنین قابلیتی یافته اند. تیم تحقیقاتی قابلیت های ربات 4پا نرم خودرا در مجموعه ای از ویدیوها نشان داده اند. در یک مورد ربات توانست با قطع کردن عضو خود از یک دام فرار کند و یک سیستم مفصل برگشت پذیر را نشان داد که بوسیله جریان برق داغ می شد. این عضو بعد باردیگر به بدنه ربات متصل شد. قلب این فناوری یک ماده جدید و در حقیقت یک فوم ترموپلاستیک 2پیوسته(BTF) است که از پلیمری چسبنده و بطور معمول جامد استفاده می نماید که به آسانی ذوب می شود. این ترکیب سبب می شود مفصل مورد نظر ذوب، جدا و باردیگر بدون از دست دادن یکپارچگی به بدنه متصل شود. ربات های نوین علاوه بر قابلیت قطع عضو می توانند با یکدیگر ادغام شوند تا از موانع گذر کنند. در یک ویدئوی دیگر، یک ربات خزنده نشان داده می شود که نمی تواند از شکاف بین میزها عبور کند. سپس 3 ربات مفصل های خودرا به یکدیگر پیوند می دهند تا با ساخت یک واحد بزرگتر و قدرتمندتر از شکاف بگذرند. ربات های ماژولی معمول روی ارتباطات مکانیکی و آهن رباها متکی هستند که بطور معمول جنس سختی دارند. اما ترکیب جدید BTF و پلیمر چسبنده به ایجاد اتصالاتی انعطاف پذیر و قدرتمند منجر می شود. جالب آنکه این اتصالات ماندگار هستند و می توانند چند چرخه جدا شدن و اتصال باردیگر را تحمل کنند. بنا بر این امکان تولید نرم ربات های جدید را فراهم می کنند. بگفته پژوهشگران ییل این مهارتها به ایجاد ربات هایی با قابلیت تغییر شکل منجر می شود. هرچند این فناوری هنوز در مراحل اولیه است اما در آینده شیوه کنش و واکنش ربات ها با محیط و یکدیگر را تغییر می دهد.
منبع: ما دیجیتال
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب